سلام اگر با زبانc++اشنایی دارید باید با توابع کلی کد نویسی اشنا بشید
من خودم هم مبتدی بودم ولی همین چند وقت پیش از طریق همین انجمن به وبلاگhttp://blog.arduino.ir/راهنمایی شدم خوشبختانه الان دارم کار میکنم
در مورد هر ماژول و سنسور هم سوال داشتید در همین انجمن تاپیک ایجاد کنید و در مورد اون اطلاعات کسب کنید.