PID controller

[magmagmary]

سلام
کتابخونه براش نوشتن
Arduino Playground - PIDLibrary

[alira725]

از این کتابخونه استفاده کردین؟
می خوام یه سروو کنترل کنم که زاویه بهش میدم و بعد با سنسور خمشی فیدبک بگیرم ازش و خطا رو کم کنم یا حذف کنم ولی نمیدونم پارامتر ها رو چجوری تنظیم کنم راهنمایی کنید ممنون میشم