نویز موتور در pwm

[miladdav]

سلام،وقتی که موتور DC رو با pwm کنترل میکنم سرعت رو که کم میکنم(یا همون duty cycle) یه صدای سوت مانند از موتور بیرون میاد ولی وقتی سرعت رو بیشتر میکنم اون صدا از بین میره.با کلی تحقیق تو اینترنت متوجه شدم که این یه چیز طبیعیه ولی خب اذیت کنندست فکرشو بکنین چند تا موتور رو همزمان تو یه دستگاه به کار ببریم و سوت همشون بلند بشه...،بعضی انجمن ها گفته بودن صافی RC پایین گذر بزارید تا موج مربعی به dc نزدیک بشه و نویز کم بشه،یه جا دیگه هم خوندم که گفته بود اگه از fast pwm استفاده بشه این نویز از بین میره ولی fast pwm به خوبی Phase Correct نیست.حالا به نظر شما باید چیکار کنیم که این نویز از بین بره بدون از بین رفتن خواص pwm (منظورم سرعت قطع و وصل ، سرعت تغییر جهت و گشتاور موتوره).
یه موضوع دیگه هست: یکی بهم گفت که pwm باعث میشه که موتور در هر سرعتی که هست با حداکثر توان و گشتاور کار کنه ولی من وقتی سرعت رو کم میکنم گشتاور هم به شدت افت میکنه ولی در سرعت بالا با حاکثر گشتاور کار میکنه،تو یه انجمن دیدم که یکی نوشته بود با یه پل H ماسفت تونسته این کارو بکنه و در سرعت پایین تا 95 درصد گشتاور موتور رو داشته باشه،من با درایور L298 موتورمو راه اندازی کردم باید چیکار کنم؟

[siib]

سلام،وقتی که موتور dc رو با pwm کنترل میکنم سرعت رو که کم میکنم(یا همون duty cycle) یه صدای سوت مانند از موتور بیرون میاد ولی وقتی سرعت رو بیشتر میکنم اون صدا از بین میره.با کلی تحقیق تو اینترنت متوجه شدم که این یه چیز طبیعیه ولی خب اذیت کنندست فکرشو بکنین چند تا موتور رو همزمان تو یه دستگاه به کار ببریم و سوت همشون بلند بشه...،بعضی انجمن ها گفته بودن صافی rc پایین گذر بزارید تا موج مربعی به dc نزدیک بشه و نویز کم بشه،یه جا دیگه هم خوندم که گفته بود اگه از fast pwm استفاده بشه این نویز از بین میره ولی fast pwm به خوبی phase correct نیست.حالا به نظر شما باید چیکار کنیم که این نویز از بین بره بدون از بین رفتن خواص pwm (منظورم سرعت قطع و وصل ، سرعت تغییر جهت و گشتاور موتوره).
یه موضوع دیگه هست: یکی بهم گفت که pwm باعث میشه که موتور در هر سرعتی که هست با حداکثر توان و گشتاور کار کنه ولی من وقتی سرعت رو کم میکنم گشتاور هم به شدت افت میکنه ولی در سرعت بالا با حاکثر گشتاور کار میکنه،تو یه انجمن دیدم که یکی نوشته بود با یه پل h ماسفت تونسته این کارو بکنه و در سرعت پایین تا 95 درصد گشتاور موتور رو داشته باشه،من با درایور l298 موتورمو راه اندازی کردم باید چیکار کنم؟

در مورد مشکل اولتون شاید اگه یه خازن با ظرفیت متناسب با موتور به دو سر موتور وصل کنین مشکل حل بشه
یا فرکانس pwm رو بیشتر کنین

[miladdav]

من مبتدی هستم اگه میشه ساده توضیح بدید که چطور فرکانس pwm رو تو آردوینو زیاد کنم.

[shobeir90]

مگه فرکانس pwm ثابت نیست ؟
یا 500 هرتز تو بعضی هم نزدیک 1 کیلو هرتز
من تصور می کنم فرکانس pwm با توجه به هر برد ثابته و فقط میشه نسبت سیکل مثبت به منفی رو تغییر داد.
https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

اینکه موتورتون توی گشتاور پایین سوت میزنه این بر میگرده به مشخصات فنی خودش.
حتی اگر دقت بفرمایید توی مقادیر خیلی کمتر میبینید که موتور اصلا نمی چرخه و باز سوت میزنه.این سوت ارتعاش سیم پیچ موتور هست در مقابل پالس هاتون.
فرکانس که ببرید بالا ارتعاش سیم پیچ رو فقط بالا میبرید که شنواییش کمتر شه.ولی نهایتا به این معنی نیست که سبب شه موتور باز دوران داشته باشه.

[miladdav]

یعنی راه حلی نداره؟

[shobeir90]

یک راه حل اینه که برید سراغ بردی که pwm قوی تری روشه.برد آرم باشه هسته اش