سلام من می خواستم که وقتی که پای خود را از روی زمین بلند می کنی تا وقتی که به یک جسم برخورد کنه رو با اردینو انجام بدم کدوم سنسورز برای اینکار مناسب است ؟؟؟؟؟؟؟؟