با سلام
من میخوام به کمک انکودر مقدار چرخش موتور dc رو تعیین کنم یعنی با شفت مارپیچ یه خط کش درست کنم که با دادن سایز به میلیمتر موتور dc شفت رو به اندازه عقب ببره و در اخرشفت یه کلید برای نقطه صفر یا هوم بزارم
اگر کسی کتابخوانه ای رو برای اینکار معرفی کنه ممنون میشم