سلام دوست عزیزم فقط میخوای موتور رو خاموش روشن کنی؟؟ اگه فقط هدفت خاموش روشن کردن موتور با توجه به درجه حرارت هست ، اینکار خیلی آسونیه ولی اگه هدفت کنترل دور موتور باشه کار سخت و پیچیده ایه و باید کنرل بلد باشی به عنوان مثال برای کنترل دور موتور شما میکتونی از کنترل کننده pid استفاده کنی که پیاده سازی این کنترل کننده نیاز به دانش کنترل داره اگه در این زمینه کمکی میخوای بگو من در خدمتم.