دوست عزیز هر LCD ای یه کتابخونه خاص داره بنابراین کد نویسی متفاوت هم می طلبه

شما کد سنسور را جداگانه اول run کنید و خروجی را روی کنسول ببینید
بعد که از نتیجه سنسورتون مطمیئن شدید کد های lcd را اضافه کنید