اهان ببخشید من اطلاع نداشتم شما دارید از 16 پینش استفاده میکنید .
ولی قبل از هر چیزی پیشنهاد می کنم تبدیل i2c براش بخرید تا به جای اتصال 16پین واضافه کاری و کثیف کاری فقط با وصل کردن 4 تا سیم هم کارتون تمیز تر باشه هم پین های آردوینو بیخودی استفاده نشه .

اینم لینک تبدیل:
ماژول درایور - رابط سریال IIC I2C ال سی دی های ماتریس 2 در 16

حالا اگه دوست نداشتید هم از لینک زیر استفاده کنید واسه سیم بندی و این داستانا فقط حواستون باشه حتما از پتانسیومتری که توی شماتیک هست استفاده کنیدچرا که کنتراست با اون تغییر میکنه (شاید همین الان هم مشکلتون همین باشه )

LCD (