سلام .

ببینید اول نوع موتور خود را بیان کنید از کدوم موتور استفاده می کنید اگر موتور dc هست و از شیلد درایور یا از آی سی l293 یا lm298 استفاده می کنید کافیه ورودی را ها عکس کنید مثلا تو برنامه نویسی اگر برای موتور 1 ورودی 1 ای سی را 1 کردید برای عکس کردن جهت موتور کافیه ورودی 1 را صفر کنید و ورودی 2 را یک کنید. این برنامه برای موتور های دی سی