با سلام

من این ماژول IMU رو خریداری کرده. متاسفانه در برقراری ارتباط با قطب نمای این ماژول دچار مشکل شده ام. اگر امکان دارد نمونه کدی از برقراری ارتباط i2c باHMC5883L را قرار دهید