سلام
دوست عزیز ما میتونیم اینجا فقط بهتون یه سر نخ از نحوه عملکرد رو بدیم بقیش رو باید خودتون دست به کار بشید.

خب قصد دارید با بلوتوث دور موتور رو کنترل کنید . برای این کار می تونید از ماژول بلوتوث HC-05 استفاده کنید :

ماژول بلوتوث سریال HC-05 همراه با برد کمکی

کلا اینطوریه که تمام ماژول های بلوتوث ارتباط سریال دارن . چه این چه هر مدل دیگه ای .

بنابراین شما برای اتصالشون به ماژول بلوتوث باید از پینهای سریال آردوینو استفاده کنید.
آموزش اتصالش اینجاست :

جلسه بیست و چهارم : راه اندازی بلوتوث HC-05 با آردوینو | وبلاگ آردوینو

قدم اولی که شما انجام میدی اینه که مطابق این آموزش ارتباط بین ماژول بلوتوث و آردوینوت رو به طور کامل برقرار می کنی.
قدم بعد اینه که درایور رو بهش اضافه کنی .
این آموزش در مورد این شیلد هست :
https://www.xsimulator.net/community...re-power.5482/

میتونی از این سیم بندی و کد استفاده کنی برای اتصال آردوینو و درایور

حالا تو کد بالا به جای عددهایی که پتانسویمتر داره تغییر میده تو باید عددهات رو از بلوتوث بگیری دیگه

کافیه برای عددهای دریافتی بلوتوث یه تابع بنوسی و بدیش به درایور موتور