سلام
شما این قسمت حلقه فور میشه تغییر بدید

کد PHP:
   for (int i=060000i++)
      {
        
digitalWrite(STEP_PINHIGH);
         
delayMicroseconds(8);
         
digitalWrite(STEP_PINLOW);
         
delayMicroseconds(10);
       }
       
delay(1000);