شما بهتره از کتابخانه softwareSerial استفاده کنی و اونجا کل دستوری که از طریق rx میاد رو با تابع ()read بخونی . تاپیک زیر در پست 7 کد نمونه رو ببینید :
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=422375.0
پی نوشت : شما چرا از کتابخانه a6 استفاده نمیکنی ؟
https://github.com/skorokithakis/A6lib