ببینید ما تو راه اندازی خیلی از سنسورهامن اول یه راه سریع واسه خوندنi2c پیدا می کنیم بعد از نمون کد های مشابه تابع مورد نظرمون رو روی خروجی خام سنسور میزنیم
به همین خاطر من بهتون کد معرفی کردم