باید کتابخونه سنسور رو هم add کنی
https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor
من تست کردم با اضافه کردن این کامپایل میشه
spi و i2c ه ر دو بر اساس کلاک کار می کنن و سنکرون هستن
i2c برای ارسال و دریافت از یه خط استفاده می کنه یعنی یه خط کلاکشه یه خط داده
spiیه خط واسه کلاکشه ، یه خط واسه ارسال داده ، یه خط واسه دریافت داده