با سلام.این ماژول یکی از جهت ها را اشتباه میده و خیلی پرش داره(yaw).در صورتی که اون دو جهت دیگه ،دقیق هست.کسی به چنین مشکلی برخورده؟ ممنون میشم راهنمایی کنید..