سلام من برد آردوینو 2560 دارم یه ماژول gy-521 ham گرفتم نمونه مثالی که گذاشتید دو بستم اجرا که میشه 2تا ارور میشه مقادیر x,y ,z در ژایرو و اکسل ثابت هستند راهنمایی کنید تشکر. (quad.rotors@yahoo.com)