سلام
این کد کاملا با آردوینو Due سازگار هست ، اگر مشکلی دارید دقیقا مشکل رو توضیح بدید و پیام خطای احتمالی دقیقا اینجا کپی کنید
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
در ضمن ولتاژ ماژول موجود در فروشگاه 5 ولت هست ، لطفا ماژول جایرو به یک منبع تغذیه خارجی 5 ولت متصل کنید و فقط پین گراند و I2C رو به آردوینو متصل کنید ، در اصل پین گراند منبع تغذیه و ماژول و برد آردوینو باید به هم متصل باشه