سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[ezi]

با سلام مجدد.کد را بارگزاری کردم.بعد از اینکه کامپایل شد روی serial monitor هیچ داده ای نداشتم.بعد usb برد را در آوردم دوباره جا زدم و پیغام No device found on COM11 را داد.بعد serial monitor را زدم پیغام زیر را داد:

بعد دوباره usb را در آوردم و سپس جا زدم بر روی سریال مونیتور داده های زیر را داد که مدام تکرار میشود.
mpu-6050
read accel, temp and gyro, error =1
accel x,y,z: 6680, 64, -21224
temperature: 42.529 degrees celsius
gryro x,y,z: 256, 0, 2048

mpu-6050
read accel, temp and gyro, error =1
accel x,y,z: 6170, 16384, 1197
temperature: 36.529 degrees celsius
gryro x,y,z: 1, 0, 8
من فکر کنم احتمالا برد مشکل داره.چون حتی برای بارگذاری هم باید یو اس پی را چند بار در بیارم و دوباره وصل کنم.
ممنون از وقتی که میگذارید.

[spark]

سلام
شما ماژول رو با 5 ولت راه اندازی کردید؟
در ضمن due دوتا پورت usb داره ، شما از کدومش استفاده می کنید؟

[masterpc]

سلام اگر پیغام No device found on COM11 رو میده باید com رو 11 تعریف کنی منم همین مشکلو داشتم برطرف شد.

[fea1845]

سلام
کسی زاویه رو با mpu6050 محاسبه کرده ؟
با کمک زیرسکوپ و شناب سنج
منظورم استفاده از الگوریتم Kalman هست
اگه ممکنه یه مثال ازش بزارید

[spark]

سلام
دوتا ماژول IMU در سایت موجود هست و در نرم افزار هر دوشون هم از الگوریتم های Kalman استفاده شده

[hassan]

سلام من این سنسور رو از فروشگاه خریدم و راه اندازی کردم و درست هم کار میکنه ولی اعدادی که میده حتی موقعی که سنسور ثابته خیلی تغییر میکنن
کسی میدونه علتش چیه ؟

[magmagmary]

سلام من این سنسور رو از فروشگاه خریدم و راه اندازی کردم و درست هم کار میکنه ولی اعدادی که میده حتی موقعی که سنسور ثابته خیلی تغییر میکنن
کسی میدونه علتش چیه ؟

دهم زاویه هست یا خود عدد زاویه؟
کالیبره کردی؟

[mahmood]

سلام چطوری می تونم 2تا mpu6050 رو به arduino متصل کنم یعنی مقادیر دو سنسور در سریال مانیتور نمایش داده بشه؟(هم نحوه اتصال سخت افزاری و هم برنامه)

[magmagmary]

سلام چطوری می تونم 2تا mpu6050 رو به arduino متصل کنم یعنی مقادیر دو سنسور در سریال مانیتور نمایش داده بشه؟(هم نحوه اتصال سخت افزاری و هم برنامه)

سلام
از اونجایی که ارتباط هر دوی اونها i2c هست امکانش وجود داره فقط باید چک کنید آدرس i2c شون یکی نباشه .
با این کد آدرس i2c هر کدوم رو جداگونه به دست بیارید :

#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

اگر آدرس هر دو یکی نباشه خیلی راحت می تونید هر دو رو وصل کنید به پینهای scl sda آردوینو .]
اگر هم ادرس ها یکی شدن می تونید آدرس یکیشون رو عوض کنید .

بعد از اون باید تو کدتون یه آبجکت دیگه برای سنسور هم اضافه کنید.
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/issues/63