در مورد کار کردن با موتورهای پله ای اگر از کتابخانه اصلی خود arduino استفاده کنیم برای تست اولیه و مدت زمان کوتاه نیازی به وجود درایور نیست .در حقیقت با اتصال چهار سیم مشخص به پایه های دیجیتال arduino ولتاژ لازم برای چرخیدن تامین میشه لذا موتور مستقیم به arduino وصل میشود .
البته کار کرد این روند اتصال برای مدت زمان طولانی توصیه نمیشود .