سلام
من این کتابخانه رو اضافه کردم و کد رو هم از قسمت EXAMPLE ها اپلود کردم
مدار هم طبق شکل بستم
اما اعداد خروجی به این شکلن!!!!!!!

Calibrating MMA7361011........................................ ..........
DONE
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583

هرچقدر هم که با سرعت تکونش میدم اعداد ثابتن
وقتی هم که سنسور ثابته کاملا بازم شتاب صفر نمیشه!!!!!!!