ماژول سنجش زاویه و شتاب mma7361

[max]

MMA7361 محصول freescale يك شتاب سنج 3 محوره با خروجي آنالوگ ميباشد. در اين ماژول امكان انتخاب يكي از 2 رنج اندازه گيري شتاب 1.5g± و يا 6g± از طريق پايه GS وجود دارد. از ديگر خصوصيات بارز اين ماژول ميتوان به مد sleep ، تصحيح سيگنال ، فيلتر پايين گذر خروجي ، جبران حرارتي ، تست خودكار و آشكار سازي شتاب 0 اشاره كرد. ولتاژ مورد نياز اين ماژول 3.3 و يا 5 ولت ميباشد. جريان مصرفي MMA7361 تنها 400 ميكرو آمپر ميباشد.


خصوصيات:
2 رنج اندازه گيري قابل انتخاب (1.5g , ±6g±)
جريان مصرفي 400 ميكرو آمپر
جريان مصرفي حالت sleep تنها 3 ميكروآمپر
ولتاژ تغذيه 3.3 يا 5 ولت
حساسيت بالا,(800mV/g at 1.5g )
آشكار سازي شتاب 0 در حالت سقوط
قابليت تحمل شتاب تا ±5000g


كاربردها:
بازي هاي 3 بعدي: آشكار سازي شيب و جابجايي
آشكار سازي سقوط ( laptopو...)
جابجايي متن ، چرخش تصوير ، جهت يابي و بازي هاي مبتني بر حركت در تلفن همراه
تشخيص حركت ربات

/*
 # 
 # Example code for MMA7361 analog Accelerometer 
 # Company    : AftabRayaneh
 # Website    : http://shop.aftabrayaneh.com
 # Editor     : mohammad omidvar  -max
 # Date       : 09.10.2013
 # Version    : 1.0
*/

#include <AcceleroMMA7361.h>

AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
  accelero.setARefVoltage(3.3);                   //sets the AREF voltage to 3.3V
  accelero.setSensitivity(LOW);                   //sets the sensitivity to +/-6G
  accelero.calibrate();
}

void loop()
{
  x = accelero.getXRaw();
  y = accelero.getYRaw();
  z = accelero.getZRaw();
  Serial.print("\nx: ");
  Serial.print(x);
  Serial.print("\ty: ");
  Serial.print(y);
  Serial.print("\tz: ");
  Serial.print(z);
  delay(500);                                     //(make it readable)
}

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[magmagmary]

کدی که در قسمت بالا قرار داده شده

#include <AcceleroMMA7361.h>
AcceleroMMA7361 accelero;
int x;
int y;
int z;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
accelero.begin(13, 12, 11, 10, A0, A1, A2);
accelero.setARefVoltage(5); //sets the AREF voltage to 3.3V
accelero.setSensitivity(LOW); //sets the sensitivity to +/-6G
accelero.calibrate();
}
void loop()
{
x = accelero.getXAccel();
y = accelero.getYAccel();
z = accelero.getZAccel();
Serial.print("\nx: ");
Serial.print(x);
Serial.print(" \ty: ");
Serial.print(y);
Serial.print(" \tz: ");
Serial.print(z);
Serial.print("\tG*10^-2");
delay(500); //make it readable
}

[babakt70]

سلام
از کدی که گذاشتین نرم افزار اردینو موقع کامپایل کردن ایراد میگیره

[magmagmary]

سلام
از کدی که گذاشتین نرم افزار اردینو موقع کامپایل کردن ایراد میگیره

دوباره تست کردم
به راحتی آپلود میشه
کتابخونه رو اضافه کردی؟

[mohammadNNN]

سلام
من این کتابخانه رو اضافه کردم و کد رو هم از قسمت EXAMPLE ها اپلود کردم
مدار هم طبق شکل بستم
اما اعداد خروجی به این شکلن!!!!!!!

Calibrating MMA7361011........................................ ..........
DONE
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583
x: 519 y: 519 z: 583

هرچقدر هم که با سرعت تکونش میدم اعداد ثابتن
وقتی هم که سنسور ثابته کاملا بازم شتاب صفر نمیشه!!!!!!!

[sadegh75]

برای من هم همین مشکل پیش اومده