قطب نمای الکترونیکی سه محوره GY-271 HMC5883L Magnetoresistive Sensor module

[max]

HMC5883 محصول Honeywell يك قطب نماي 3 محوره ديجيتال است كه ميتواند شدت ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس اندازه گيري نمايد. توسط اين ماژول ميتوان به دقت 1 تا 2 درجه در جهت يابي و ناوبري رسيد. اين ماژول از طريق رابط I2C به آردوينو متصل ميشود. ولتاژ تغذيه اين ماژول 2.16 تا 3.6 ولت ميباشد، كه توصيه ما استفاده از ولتاژ 3.3 ولتي برد آردوينو ميباشد. جريان مصرفي HMC5883 تنها 100 ميكرو آمپر ميباشد.

خصوصيات:
ADC داخلي 12 بيتي
برقراري ارتباط با رابط I2C
جريان مصرفي 100 ميكرو آمپر
اندازه گيري ميدان مغناطيسي تا 8± گاوس را با دقت 5 ميلي گاوس
قابليت دريافت اطلاعات سنسور تا 160 بار در ثانيه

كاربردها:
ساخت قطب نماي ديجيتال
استفاده در تلفن همراه و لپتاپ به عنوان قطب نما
ساخت سيستم ناوبري اتوماتيك
استفاده در سيستم جهت يابي ربات

/*
 # 
 # Example code for GY-271 HMC5883 COMPASS 
 # Company    : AftabRayaneh
 # Website    : http://shop.aftabrayaneh.com
 # Editor     : mohammad omidvar  -max
 # Date       : 12.10.2013
 # Version    : 1.0
*/




#include <Wire.h>
#include <HMC5883L.h>

HMC5883L compass;


void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  
  compass = HMC5883L(); //new instance of HMC5883L library
  setupHMC5883L(); //setup the HMC5883L
}

// Our main program loop.
void loop(){
  
  float heading = getHeading();
  Serial.println(heading);
  delay(100); //only here to slow down the serial print

}

void setupHMC5883L(){
  //Setup the HMC5883L, and check for errors
  int error;  
  error = compass.SetScale(1.3); //Set the scale of the compass.
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); //check if there is an error, and print if so

  error = compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); // Set the measurement mode to Continuous
  if(error != 0) Serial.println(compass.GetErrorText(error)); //check if there is an error, and print if so
}

float getHeading(){
  //Get the reading from the HMC5883L and calculate the heading
  MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); //scaled values from compass.
  float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);

  // Correct for when signs are reversed.
  if(heading < 0) heading += 2*PI;
  if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;

  return heading * RAD_TO_DEG; //radians to degrees
}

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.