بر اساس این پیش برو
Connecting a 1602A LCD display and a light sensor to Arduino UNO • Dreamdealer

ولی یه راه راحت تر هم وجود داره و اون اینه به جای این که 16 تا پین به آردوینو وصل کنید فقط تاوصل کنید و لذت ببرید
برای این کار کافیه به ال سی دی 1602 خودتون یه تبدیل i2c لحیم کنید:
ماژول درایور - رابط سریال IIC I2C ال سی دی های ماتریس 2 در 16
نمونه کار انجام شده به همراه کدهاش تو لینک زیر هست:
https://arduino-info.wikispaces.com/LCD-Blue-I2C