شیلد موتور درایو l293d

[Arman5592]

شما میگید همه پین هارو مصرف میکنه بعد توی عکس علاوه بر موتور یه سنسور هم اضافه شده به بورد . کاش این هارو توضیح می دادین اینو می خریدم

[Ocellatus]

شما میگید همه پین هارو مصرف میکنه بعد توی عکس علاوه بر موتور یه سنسور هم اضافه شده به بورد . کاش این هارو توضیح می دادین اینو می خریدم

این شیلد پین های SDA و SCL آردوینو Uno را اشغال نمیکند (البته دسترسی فیزیکی به آنها را کمی سخت میکند!) پس میتوان از سنسورهایی که با این دو پین سر و کار دارند در کنار این شیلد استفاده کرد.
پین شماره 2 هم مصرف نشده و برای آن سوراخ break out قرار داده شده.
پس تا اینجا حتی میتوان از یک سنسور IMU هم در کنارش استفاده کرد!
ضمناً اگر این شیلد را روی آردوینو مگا سوار کنید تعداد زیادی پین اشغال نشده خواهید داشت.

مشکلی که من داشتم در کنترل همزمان دو استپر موتور بود. تنها راهی که پیدا کردم استفاده از کتابخانه AccelStepper و دستورات run بود که در هر حلقه هر موتور را یک استپ حرکت میدهد و به این ترتیب حرکت کلی به نظر همزمان میرسد هرچند در واقع باز هم اینطور نیست و به ترتیب است اما چون خیلی ریز شده به نظر همزمان میرسد! ضمن اینکه اگر کد سنگین باشد و زمان اجرا شدن هر حلقه بیشتر از چند میلی ثانیه باشد حرکت همزمان کند شده و با سرعت مورد نظر انجام نمیشود.

اطلاعات پایه*ای من از میکرو کنترلرها ضعیف است. آیا این محدودیت عدم همزمانی واقعی دستورها (خط به خط اجرا شدن) ناشی از سخت افزار آردوینو است؟

[onimeno]

شما میگید همه پین هارو مصرف میکنه بعد توی عکس علاوه بر موتور یه سنسور هم اضافه شده به بورد . کاش این هارو توضیح می دادین اینو می خریدم

با توجه به برنامه شما پینهای مورد استفاده شیلد متفاوت خواهند بود


What pins are not used on the motor shield?
All 6 analog input pins are available. They can also be used as digital pins (pins #14 thru 19)
Digital pin 2, and 13 are not used.
The following pins are in use only if the DC/Stepper noted is in use:
Digital pin 11: DC Motor #1 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 3: DC Motor #2 / Stepper #1 (activation/speed control)
Digital pin 5: DC Motor #3 / Stepper #2 (activation/speed control)
Digital pin 6: DC Motor #4 / Stepper #2 (activation/speed control)
The following pins are in use if any DC/steppers are used
Digital pin 4, 7, 8 and 12 are used to drive the DC/Stepper motors via the 74HC595 serial-to-parallel latch
The following pins are used only if that particular servo is in use:
Digitals pin 9: Servo #1 control
Digital pin 10: Servo #2 control