ماژول imu ده درجه آزادی و نه محور gy-87 - سنسور mpu6050 hmc5883l bmp180

[spark]

سلام
هر دو بهتون جواب می ده ببینید با کدوم راحت تر می تونید کار کنید.

[romeo82ir]

سلام، دوستانی که قصد استفاده کردن از این ماژولو در فلایت کنترل هایی که imu داخلی ندارندو دارند، مثل برد mwc2560 که تو فروشگاه هم موجود هست. دقت کنن که سنسور فشار سنج این ماژول bmp180 هست ولی از نظر نم افزاری با سنسور فشارسنج bmp085 که در ماژول (gy-80) وجود داره یکی هست. یعنی میتونید از کدهایی که برای bmp085 استفاده میشه برای این هم استفاده کنید.

[parham]

آیا در کدهای مربوط به قطب نمای این ماژول تصحیحات مربوط به خطای تیلت و همچنین اغتشاش ناشی از فلزات مغناطیسی اطراف انجام شده است. با توجه به وجود سنسورهای ژیروسکوپ و شتاب سنج منطقی است که جبران سازیها انجام شود. همچنین به حداقل رساندن خطای ناشی اط اغتشاشات میدان مغناطیسی.

[omidsoltani]

با سلم و خسته نباشید:
دوستان عزیز من کتابخانه مربوطه رو از freeIMU دانلود کردم و به آردیانو اضافه کردم ولی وقتی که میخوام تست کنم که برنامه درسته یا نه؟ کلی بهم ارور میده باید چکار کنم؟؟؟

[magmagmary]

سلام
سه تا احتمال وجود داره
1.کتابخونه را درست add نکرده باشید
2.کتابخانه شما به کتابخانه ای احتیاج داشته باشه که شما نداشته باشید.
3.خود فایل کتابخونه مشکل داشته باشه

یک بار همه include های اول برنامه را چک کنید

[Mojtaba]

خروجی ژیروسکوپ mpu6050 رو با قرار دادن در زاویه های مشخص میشه برحسب درجه تبدیل کرد ولی چطور دیتایی که از شتابسنج دریافت میشه رو برحسب g بدست بیاریم؟

[omidsoltani]

از پاسخ دوستان کمال تشکر رو دارم.اشکال از کتابخانه ها بود که با چک کردن تمام include ها و دانلود کتابخانه ها مشکل حل شد .الان هیچ مشکلی نیست.

ممنون از دوستان.
تشکر.

[ali_elect62]

سلام.من دو تا ماژول gy-87 خریدم.همه چیز برد کار می کنه اما hmc5883 کار نمی کنه.ماژول تکی hmc5883داشتم با همون برنامه کار کرد ولی gy-87 کار نمی کنه علتش چیه؟

[fateh]

سلام
فرق gy-87 , gy-88 در چی هست؟؟؟

[Powershot]

دوستان عزیز سلام...
میخواستم از دوستان صاحب تجربه یه راهنمایی بگیرم
من بورد gy-521 و gy-85 رو برای پروژه دانشگاهم انتخاب کردم (به همراه یه بورد آموزشی بر پایه atmega32a). قصد دارم با gy-521 کارم رو شروع کنم. (هدف اولیه: راه اندازی mpu6050 بر روی بورد و خوندن مقادیر سنسور هستش.)
به تازگی شروع کردم به یاد گرفتن codevision و اطلاعات محدودی درباره سنسور ها و کلا میکرو ها دارم. تو اینترنت دیدم منابع خوبی برای بورد های arduino وجود داره ولی بورد من arduino نیست متاسفانه...
سوال اینکه آیا میشه با بورد خودم و codevision این ماژول رو راه بندازم؟ (از کجا شروع کنم و به چه چیزایی نیاز دارم؟)
یا بهتره برم یکی از بورد های arduino رو بخرم و کلا یادگیریم رو بر اساس زبان خود arduino پیش ببرم؟ (کدوم بورد رو بخرم و از کجا یادگیری رو شروع کنم؟)
ممنون میشم کمکم کنید استارتش رو بزنم. خیلی خیلی داره دیر میشه...