چند تا سوال وجود داره
اولیش اینه که کدوم داده ها اشتباه میشن؟
کی اشتباه میشن وقتی که شتاب میگیری یا pwm رو تغییر میدی؟
مدار تغذیه رو چک کردی؟
تراز سنسور توی حرکت چقدر بهم خورده؟
سلام
به نکته خوبی اشاره کردید ، سری جدید یه تعداد رگولاتو برای ربات های پرنده میاریم که مشکل نویز جریان و ولتاژ رو برای اونا حل می کنه ، ممکنه به درد ربات های زمینی هم بخوره