ماژول جوی استیک دو محوره Dual-axis XY Joystick

[hesam.time]

ماژول جوی استیک دو محوره Dual-axis XY Joystick
بسیاری از پروژه های روباتیک به جوی استیک نیاز دارند. این ماژول راه حل مناسبی برای کنترل ربات ها فراهم می کند، خروجی های این ماژول به دو ورودی آنالوگ متصل می شود تا روبات مطابق دستورات شما با X و Y کنترل شود، همچنین این ماژول دارای یک سویچ است که می تواند به پین دیجیتال متصل شود، ماژول جوی استیک نیز مثل سایر ماژول های موجود در فروشگاه به آسانی به آردوینو و سایر میکروها قابل اتصال است.


ویژگی ها
نوع ارتباط: آنالوگ
دارای دو محور X و Y و کلید(SW)



کد

 
int JoyStick_X = 0; //x
int JoyStick_Y = 1; //y
int JoyStick_Z = 3; //key
 
void setup() 
{
  pinMode(JoyStick_Z, INPUT); 
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop() 
{
  int x,y,z;
  x=analogRead(JoyStick_X);
  y=analogRead(JoyStick_Y);
  z=digitalRead(JoyStick_Z);
  Serial.print(x ,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.print(y ,DEC);
  Serial.print(",");
  Serial.println(z ,DEC);
  delay(100);
}

نمونه کد کنترل دو سرو موتور با استفاده از ماژول جوی استیک

#include <Servo.h>

Servo tilt, pan; // create servo object to control a servo 

int joyX = A0; // analog pin used to connect the X - axis of Joystick
int joyY = A1; // analog pin used to connect the Y - axis of Joystick
int x, y; // variables to read the values from the analog pins 

void setup()
{ 
  tilt.attach(9); // attaches the tilt servo on pin 9 to the servo object 
  pan.attach(10); // attaches the pan servo on pin 10 to the servo object 
} 

void loop()
{ 
  x = joyX;    // reads the value of the Joystick's X - axis (value between 0 and 1023) 
  y = joyY;    // reads the value of the Joystick's Y - axis (value between 0 and 1023) 
  x = map(analogRead(joyX), 0, 1023, 900, 2100); // scale it to use with the servo b/w 900 usec to 2100 usec
  y = map(analogRead(joyY), 0, 1023, 900, 2100);
  tilt.write(x); // sets the servo position according to the scaled value 
  pan.write(y);
  delay(15); // waits for the servos to get there 
}

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.


مرجع:
Joystick Module For Arduino- Robot Wiki
Servo Control with Joystick and Arduino - Explore Labs

[ace4sia]

وقتی اکسیس x میره سمت صفر، پین سوئیچ رو هم صفر میکنه
باید برای پین سوئیچ یه مقاومت پول آپ اضافه کنین که درست بشه

جالبیش اینه که وقتی این کار رو میکنی اکسیس X رو از بالانس خارج میکنه یعنی جای اینکه رو عدد 500 بالانس بشه بیشتر میشه
انگار که پین سوئیچ به اکسیس X وصل باشه رو هم تاثیر دارن
باید پین ها رو چک کنم

[engamanc]

با سلام
چجوری میشه این ماژول رو کالیبره کرد ؟ یعنی پس از روشن شدن آفستی که روی هر یک از اهرمها ممکن است وجود داشته باشد از بین برود؟

[magmagmary]

با سلام
چجوری میشه این ماژول رو کالیبره کرد ؟ یعنی پس از روشن شدن آفستی که روی هر یک از اهرمها ممکن است وجود داشته باشد از بین برود؟

microcontroller - How do I Calibrate Analog Thumb stick? - Robotics Stack Exchange


Calibration of an analog joystick


Calibrating a joystick potentiometer