سلام
با یکبار انتگرال گیری از شتاب ، سرعت و با دوبار انتگرال گیری مسافت طی شده به دست میاد البته این روش بیشتر قابل استفاده در ربات های پرنده مثل هواپیما و یا زیردریایی هاست که نوسانات حرکتی کمتری دارند .
در مورد داده های سنسور ها اگر به کد نگاه بندازید متوجه میشین که هر کدام ب تفکیک قابل دسترس هست.