من تنها مشکلی که داشتم این بود که نمیتونستم چه جوری باید برم خط بعدی...
بعدا فهمیدم که باید از دستور setCursor(Row,Col) استفاده کنم.
روش استفاده اشم اینه که باید جایی رو که میخواین بنویسین رو مشخص کنید! در مقدار Col مقدار عددی سطر را قرار میدین. و مقدار Row را هم برای ستون آن مشخص میکنید.
به عنوان مثال برای این که برید خط بعدی این دستور را اجرا کنید:
lcd.print("wow!!!");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("next line");

منبع: Arduino Playground - LCDAPI