دوست عزیز شما لازمه اول سر راه این سنسور غیر تماسی یک مدار بگذارید که مشخصات ساخت این مدار در لینک یر هست:
MLX90614 Contactless Temperature Sensor Module (unassembled) [SEN_TEM_MLX_01A] - $26.50 : Elechouse, Arduino Play House

از این لینک می تونید استفاده کگنید برای راه اندازی