راه اندازی سنسور bmi160

[saeed3749]

سلام.

این برد یه شتاب سنج و ژایروسکوپ 3 محوره هست که به خاطر راه اندازی راحت تر و دقت و ... برای من از mpu ها بهتر جواب داد.آفتاب این سنسور و به قسمت شتاب و زاویه هم اضافه کنید به نظرم.
این ماژول اونجور که دیدم در اصل مخصوص تلفن هوشمند هست و چیزهایی مثل لمس تکی یا دوبار لمس صفحه و ... رو تشخیص می ده.

این کتابخونه این برد هست که برای میکرو stm32f103 تابستون نوشتم.با یکم تغییر رو بقیه میکروها هم باید جواب بده.اگه مشکلی داشت و درست نوشته نشده بود شرمنده دیگه.

چیزهایی که باید تغییر کنه تابع delay و توابع مربوط به spi و پایه NSS که تو کد CSB هست و include ها هست که رو هر میکرو فرق می کنه.
تنظیمات مربوط به ژایرو و شتاب سنج هم جلوی defineها هست معلومه.هرجوری نیازه همون رو بذارید.

کد زیر رو هم استفاده کنید برای خوندن از سنسور. صبر می کنه تا رجیستر مربوط به آماده بودن مقادیر ژایرو و شتاب سنج یک بشه بعد مقادیرو بخونه:

{}(while((SPI1_GetData(0x1B) & 0xC0) != 0xC0

فایل BMI160_driver-master هم کتابخانه خود شرکت بوش هست.

[shobeir90]

سلام
خیلی ممنونم از زحمات و تلاشتون
حتما پیگیر سفارشتون هستم مهندس ...

[pedram032]

سلام، با این ماژول میشه شتاب حرکت از نقطه 1 به نقطه 2 که در چند متری قرار داره بدست آورد؟؟

[meysamam]

این ماژول شتاب حرکت بین محور x.y.z بدست میاره نه از یک نقطه به نقطه دیگه

[pedram032]

این ماژول شتاب حرکت بین محور x.y.z بدست میاره نه از یک نقطه به نقطه دیگه

ممنون، شما ماژولی سراغ دارید که بشه این کارو کرد؟

[meysamam]

اگر در محیط یاز باشید می توانید از gps استفاده کنید اگر بسته یاشه یا از ماژول آلتراسونیک یا اسکنر لیزری استفاده کنی

[pedram032]

ممنون، gps نمیتونم استفاده کنم و چون در این طرح مورد نظر بنده هیچ مانعی وجود نداره تا فاصله نسبت به اون اندازه گیری بشه التراسونیک نمیشه استفاده کرد. آیا اسکنر لیزری هم مثل التراسونیک عمل میکنه؟

[meysamam]

شما می تونید از این ماژول استفاده کنید
ماژول مکان یابی DWM1000 با دقت 10 سانتی متر محصول DecaWave

با استفاده از این ماژول می توانید موقعیت و سزعت محاسبه کنید