ببینید میاین با همین اپتوکانترها کد RMP می نویسید

کافیه سرچ کنید کدهای rpmرو .
بعد بر حسب این که چجوری (مقیاس نیم یا ربع یا شاید هم کمتر ) باید داده در بیارید اعداد رو تغییر میدید.