شیلد موتور درایور مونستر موتو

[hesam.time]

شیلد Monser Moto در اصل نسخه ی بالاتر از شیلد درایور Ardumoto است. در این شیلد یک جفت درایور VNH2SP30 full-bridge با درایور L298H-bridge جایگزین شده است. همچنین مدار این برد برای ایجاد قابلیت راه اندازی یک جفت موتور با مصرف جریان بالا تقویت شده است. VIN و خروجی موتور برد برای ترمینال پیچی 5mm آماده شده است.توجه داشته باشید درصورتی که ازین برد برای کابردهایی با مصرف جریان بالا استفاده می کنید. ممکن است برای بهبود عملکرد نیاز به یک هیت سینک یا فن و لحیم کردن سیم مستقیما بر روی برد بجای استفاده از ترمینال پیچی داشته باشید. اگرچه در هنگام استفاده ازاین برد برای جریان های تا 6A به سختی چیپ آن بطور قابل ملاحظه ای گرم می شود .



ویژگی ها
ولتاژ ماکزیمم: 16V
حداکثر جریان نامی : 30A
جریان دهی پیوسته عملی: 14A
سنجش جریان قابل استفاده برای پین آنالوگ آردینو
ماسفت در هنگام مقاومت : 19mΩ
فرکانس PWM ماکزیمم: 20KHz
با قابلیت shutdown حرارتی برای محافظت

مثال
در این مثال نحوه راه اندازی شیلد با استفاده از آردینو را مشاهده می کنید.

The motor variable in each function should be either a 0 or a 1.
 pwm in the motorGo function should be a value between 0 and 255.
 */
#define BRAKEVCC 0
#define CW   1
#define CCW  2
#define BRAKEGND 3
#define CS_THRESHOLD 100

/*  VNH2SP30 pin definitions
 xxx[0] controls '1' outputs
 xxx[1] controls '2' outputs */
int inApin[2] = {7, 4};  // INA: Clockwise input
int inBpin[2] = {8, 9}; // INB: Counter-clockwise input
int pwmpin[2] = {5, 6}; // PWM input
int cspin[2] = {2, 3}; // CS: Current sense ANALOG input
int enpin[2] = {0, 1}; // EN: Status of switches output (Analog pin)

int statpin = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(statpin, OUTPUT);

  // Initialize digital pins as outputs
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    pinMode(inApin[i], OUTPUT);
    pinMode(inBpin[i], OUTPUT);
    pinMode(pwmpin[i], OUTPUT);
  }
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
  // motorGo(0, CW, 1023);
  // motorGo(1, CCW, 1023);
}

void loop()
{
  motorGo(0, CW, 1023);
  motorGo(1, CCW, 1023);
  delay(500);

  motorGo(0, CCW, 1023);
  motorGo(1, CW, 1023);
  delay(500);
  
  if ((analogRead(cspin[0]) < CS_THRESHOLD) && (analogRead(cspin[1]) < CS_THRESHOLD))
    digitalWrite(statpin, HIGH);
}

void motorOff(int motor)
{
  // Initialize braked
  for (int i=0; i<2; i++)
  {
    digitalWrite(inApin[i], LOW);
    digitalWrite(inBpin[i], LOW);
  }
  analogWrite(pwmpin[motor], 0);
}

/* motorGo() will set a motor going in a specific direction
 the motor will continue going in that direction, at that speed
 until told to do otherwise.
 
 motor: this should be either 0 or 1, will selet which of the two
 motors to be controlled
 
 direct: Should be between 0 and 3, with the following result
 0: Brake to VCC
 1: Clockwise
 2: CounterClockwise
 3: Brake to GND
 
 pwm: should be a value between ? and 1023, higher the number, the faster
 it'll go
 */
void motorGo(uint8_t motor, uint8_t direct, uint8_t pwm)
{
  if (motor <= 1)
  {
    if (direct <=4)
    {
      // Set inA[motor]
      if (direct <=1)
        digitalWrite(inApin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inApin[motor], LOW);

      // Set inB[motor]
      if ((direct==0)||(direct==2))
        digitalWrite(inBpin[motor], HIGH);
      else
        digitalWrite(inBpin[motor], LOW);

      analogWrite(pwmpin[motor], pwm);
    }
  }
}

مرجع:https://www.sparkfun.com/products/10182

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.