ماژول سنسور سرعت باد mpxv7002 ویژه apm

[hesam.time]

MPXV7002 مبدل پیزورسیستور در یک پکیج کوچک (SOP) و جز یکپارچه از سنسور سیلیکون فشار است که برای گستره ی کاربردی وسیعی طراحی شده است. که به ویژه از آن به همراه میکروکنترلر یا میکروپروسسور با ورودی A/D بکار گرفته می شود.این المان مبدل ترکیبی از تکنیک های میکرومچینگ پیشرفته ،متالزینگ لایه نازک و پردازش دوقطبی برای ارائه خروجی آنالوگ High level دقیق متناسب با فشار اعمال شده به آن است. این ماژول برای اندازه گیری مثبت و منفی فشار طراحی شده است و همچنین دارای آفست در 2.5 ولت بجای 0 ولت متداول است و امکان اندازه گیری فشار تا 7kPa را فراهم می آورد.این ماژول همچنین در Arduplane پشتیبانی می شود از ان به عنوان سنسور سرعت هوا بکار گرفته می شود. که در شرایط وزش باد به پرواز آهسته و فرود مستقل کمک میکند.



نحوه ی اتصال ماژول MPXV7002 بر روی APM1



نحوه ی اتصال ماژول MPXV7002 بر روی APM2



وِیژگی ها
-2 تا 2kPa
خروجی 0.5 تا 4.5 ولت
وزن 4g

مثال
نمونه مثال کوچک تست سنسور سرعت هوا توسط آردینو

/ Test for Airspeed Sensor
// D.M.K.K. Venkateswara Rao

#include <FastSerial.h>
#include <AP_Common.h>
#include <Wire.h>	    // Arduino I2C lib
#include <AP_ADC.h>         // ArduPilot Mega Analog to Digital Converter Library
#include <AP_Math.h>        // ArduPilot Mega Vector/Matrix math Library

FastSerialPort0(Serial);

AP_ADC_ADS7844  adc;

float time;
float ref_pressure, air_pressure, pressure_diff;
float airspeed_ratio = 1.5191;
float airspeed;
int AIRSPEED_CH = 7;

void setup()
{
    int i;
    
    adc.Init();
    Serial.begin(38400);
    delay(1000);
    
    Serial.println("Initializing...");
    
    ref_pressure = adc.Ch(AIRSPEED_CH);
    
    for (i=1;i<=200;i++)
    {
      ref_pressure = (adc.Ch(AIRSPEED_CH))*0.25 + ref_pressure*0.75;
      
      delay(20);
    }
}

void loop()
{    
    if ((millis() - time) >= 20)
    {
      time = millis();
      
      air_pressure = adc.Ch(AIRSPEED_CH)*0.25 + air_pressure*0.75;
      
      if (air_pressure >= ref_pressure)
      {
        pressure_diff = air_pressure - ref_pressure;
      }
      else
      {
        pressure_diff = 0.0;
      }
      
      airspeed = sqrt(pressure_diff*airspeed_ratio);
      
      Serial.print("air speed: ");
      Serial.print(airspeed);
      Serial.println(" m/s");
    }
}

مرجع:
https://www.seeedstudio.com/wish/dif...or-board-p1719
https://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Airspeed

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[aiomf]

کتابخانه های این کد را از کجا میشه تهیه کرد؟

[magmagmary]

اینم کتابخونه ها:

[sia_1991]

سلام
این سنسور برای چه محدوده های سرعتی بکار میره؟
آیا برای کمتر از 36 متر برثانیه (130km/h) مناسبه؟

[saeidfar]

برای خواندن سرعت باد نیازی به کتابخانه نیست من از برنامه زیر استفاده کردم:pitot.txt