ماژول تک محوره ژیروسکوپ ( جایرو ) enc-03m

[hesam.time]

ماژول ژیروسکوپ ENC-03M محصولی است که از یک سنسور سرعت زاویه ای تشکیل شده که برای نیروی اثر پیچشی بکار گرفته میشود و زمانی که یک سرعت زاویه چرخشی بر روی ویبراتور اعمال شود ، این نیرو ایجاد می شود. از کاربردهای آن می توان به شناسایی حرکت دست درگیر در ویدئو و دوربین ها ، تشخیص لرزش در انواع میزها و ایزولاتورهای بدون لرزش، تشخیص انواع حرکت در حال چرخش و تثبیت کننده در هواپیماها ها و مولتی کوپترها اشاره کرد. راه اندازی این ماژول به دلیل آنالوگ بودن خروجی آن وسیله آردینو به راحتی امکان پذیر است.



ویژگی ها
پاسخ سریع
اندازه و وزن بسیار کم
مصرف ولتاژو جریان پایین
ولتاژ کاری 3.3 تا 5V
خروجی آنالوگ

مثال
نمونه کد راه اندازی ماژول ENC-03M با استفاده از آردینو

int x_axis = 0;
int y_axis = 0;
int z_axis = 0;

const int slp_pin = 10;
const int gs_pin = 8;
const int st_pin = 9;

const int gyroPin = 0;
const int accXpin = 1;
const int accYpin = 2;
const int accZpin = 3;

int i;

void setup(){
Serial.begin(9600);
analogReference(EXTERNAL);
pinMode(slp_pin,OUTPUT);
pinMode(gs_pin,OUTPUT);
pinMode(st_pin,OUTPUT);
digitalWrite(slp_pin,HIGH);
digitalWrite(gs_pin,HIGH);
digitalWrite(st_pin,HIGH);
}

void loop(){
  digitalWrite(slp_pin, HIGH);

  for (i=0; i<10; i=i+1){
    g_avg[i] = analogRead(gyroPin);
    x_avg[i] = analogRead(accXpin);
    y_avg[i] = analogRead(accYpin);
    z_avg[i] = analogRead(accZpin);
  }
  
  for (i=0; i<10; i=i+1){
    if (i == 0) {
      g_axis = g_avg[i];
      x_axis = x_avg[i];
      y_axis = y_avg[i];
      z_axis = z_avg[i];
    }else{
      g_axis = g_axis + g_avg[i];
      x_axis = x_axis + x_avg[i];
      y_axis = y_axis + y_avg[i];
      z_axis = z_axis + z_avg[i];
    }
  }
    
  Serial.print("g-axis");
  Serial.print("\t");  
  Serial.println(g_axis/10);

  Serial.print("x-axis");
  Serial.print("\t");  
  Serial.println(x_axis/10);

  Serial.print("y-axis");
  Serial.print("\t");  
  Serial.println(y_axis/10);
  
  Serial.print("z-axis");
  Serial.print("\t");  
  Serial.println(z_axis/10);

  Serial.println("");  
  delay(1000);
}

مرجع:
Hacker.instanet.net • View topic - Accelerometer and Gyro Information

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.