ماژول سنسور لمس خازنی - سنسور تاچ mpr121

[hesam.time]

اگر علاقه مندید که پروژه های خود را بصورت لمسی کنترل کنید ماژول سنسور لمس خازنی می تواند شما را در این کار یاری کند.این ماژول متشکل از یک برد دارای سنسور کنترلر لمس خازنی MPR121 است که بوسیله رابط I2C قابل راه اندازی می باشد. چیپ این ماژول قابلیت کنترل 12 الکترود منفرد بعلاوه سیزدهمین الکترود شبیه سازی شده را داراست. این ماژول همچنین دارای هشت پین راه انداز LED می باشد. درصورتی که این پین ها به عنوان پین الکترود بکار گرفته نشوند می توانند برای راه اندازی LED استفاده شوند. پشت برد این ماژول چهار جامپر قرار دارد که همگی آنها بصورت پیشفرض بصورت (closed) تنظیم شده اند.جامپر آدرس ، پین ADD را به زمین متصل می کند یعنی اینکه بطور پیشفرض آدرس I2C چیپ 0x5A خواهد بود. درصورت نیاز به تغییر آدرس چیپ (بوسیله اتصال ADD به پین دیگر) از باز بودن جامپر اطمینان حاصل کنید.جامپرها همچنین می توانند به پین SDA ، SCL و پین interrupt به مقاومتهای pull-up 10k متصل شوند. درصورتی که نیاز به مقاومت های pull-up ندارید می توانید با قطع اتصال آنها به جامپرها را باز کنید. بر روی این برد هیچگونه رگولاتوری نصب نیست بنابراین ولتاژ تغذیه باید بین 2.5 تا 3.6V باشد. این ماژول بوسیله آردینو قابل راه انداز می باشد.




ویژگی ها
ولتاژ تغذیه بین 1.71 تا 3.6 ولت
مصرف جریان به ازای فاصله زمانی 16ms معادل 26uA و در مد STOP برابر با 3uA
دارای 12 ورودی لمس خازنی
با قابلیت تشخیص کامل لمس
پیکربندی و کالیبره خودکار به ازای هر ورودی لمس
ارتبط از نوع I2C


مثال
مثال زیر نحوه اتصال ماژول سنسور تاچ خازنی را به آردینو را نشان می دهد.

#include "mpr121.h"
#include <Wire.h>

int irqpin = 2;  // Digital 2
boolean touchStates[12]; //to keep track of the previous touch states

void setup(){
  pinMode(irqpin, INPUT);
  digitalWrite(irqpin, HIGH); //enable pullup resistor
  
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  mpr121_setup();
}

void loop(){
  readTouchInputs();
}


void readTouchInputs(){
  if(!checkInterrupt()){
    
    //read the touch state from the MPR121
    Wire.requestFrom(0x5A,2); 
    
    byte LSB = Wire.read();
    byte MSB = Wire.read();
    
    uint16_t touched = ((MSB << 8) | LSB); //16bits that make up the touch states

    
    for (int i=0; i < 12; i++){  // Check what electrodes were pressed
      if(touched & (1<<i)){
      
        if(touchStates[i] == 0){
          //pin i was just touched
          Serial.print("pin ");
          Serial.print(i);
          Serial.println(" was just touched");
        
        }else if(touchStates[i] == 1){
          //pin i is still being touched
        }  
      
        touchStates[i] = 1;      
      }else{
        if(touchStates[i] == 1){
          Serial.print("pin ");
          Serial.print(i);
          Serial.println(" is no longer being touched");
          
          //pin i is no longer being touched
       }
        
        touchStates[i] = 0;
      }
    
    }
    
  }
}




void mpr121_setup(void){

  set_register(0x5A, ELE_CFG, 0x00); 
  
  // Section A - Controls filtering when data is > baseline.
  set_register(0x5A, MHD_R, 0x01);
  set_register(0x5A, NHD_R, 0x01);
  set_register(0x5A, NCL_R, 0x00);
  set_register(0x5A, FDL_R, 0x00);

  // Section B - Controls filtering when data is < baseline.
  set_register(0x5A, MHD_F, 0x01);
  set_register(0x5A, NHD_F, 0x01);
  set_register(0x5A, NCL_F, 0xFF);
  set_register(0x5A, FDL_F, 0x02);
  
  // Section C - Sets touch and release thresholds for each electrode
  set_register(0x5A, ELE0_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE0_R, REL_THRESH);
 
  set_register(0x5A, ELE1_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE1_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE2_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE2_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE3_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE3_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE4_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE4_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE5_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE5_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE6_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE6_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE7_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE7_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE8_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE8_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE9_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE9_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE10_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE10_R, REL_THRESH);
  
  set_register(0x5A, ELE11_T, TOU_THRESH);
  set_register(0x5A, ELE11_R, REL_THRESH);
  
  // Section D
  // Set the Filter Configuration
  // Set ESI2
  set_register(0x5A, FIL_CFG, 0x04);
  
  // Section E
  // Electrode Configuration
  // Set ELE_CFG to 0x00 to return to standby mode
  set_register(0x5A, ELE_CFG, 0x0C);  // Enables all 12 Electrodes
  
  
  // Section F
  // Enable Auto Config and auto Reconfig
  /*set_register(0x5A, ATO_CFG0, 0x0B);
  set_register(0x5A, ATO_CFGU, 0xC9);  // USL = (Vdd-0.7)/vdd*256 = 0xC9 @3.3V   set_register(0x5A, ATO_CFGL, 0x82);  // LSL = 0.65*USL = 0x82 @3.3V
  set_register(0x5A, ATO_CFGT, 0xB5);*/  // Target = 0.9*USL = 0xB5 @3.3V
  
  set_register(0x5A, ELE_CFG, 0x0C);
  
}


boolean checkInterrupt(void){
  return digitalRead(irqpin);
}


void set_register(int address, unsigned char r, unsigned char v){
    Wire.beginTransmission(address);
    Wire.write(r);
    Wire.write(v);
    Wire.endTransmission();
}

مرجع:
bildr
https://www.sparkfun.com/products/9695

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[rezash86]

با سلام
سوالی داشتم
دیتا شیت رو خوندم و تا حدودی متوجه عملکرد این ماژول شدم
اما در دستورات و دیتا شیتمتوجه بخش کانفیگ فیلتر ها نشدم
دوخواست میکنم در این مورد توضیح بفرمائید
سپاسگذارم

[rezash86]

تفکر بنده در مورد این سایت چیزی فراتر از فروش بود