درخواست کمک

[afshin2673]

با سلام
من قطعات زیر را خریداری کردم و پروژه بنده این است که هر شی که در فاصله نیم متری باشد، تصویر آن ذخیره شود؛ ولی از آنجائیکه برنامه نویسی بلد نیستم نتونستم اجراش کنم. تقاضا دارم بهم کمک کنید.
1- ماژول آلتراسونیک سنجش مسافت ( سنسور فاصله یاب ) HC-SR04
2- آردوینو Uno
3- ماژول دوربین رنگی JPEG با ربط TTL سریال ( UART )