سلام
دوست عزیز با روش های دیگه ای هم میتونی این کار رو انجام بدی
اول بگو قصد داری از چه فاصله ای این کار رو انجام بدی
اگر با بلوتوث شدنیه ازاین درایور استفاده کن :
بلوتوث درایور دو کاناله موتورهای دی سی (Bluetooth DC Driver)

این نرم افزار اندرویدش رو هم نوشتن حتی آماده