سلام ...
1- هر باطری لیتیوم یک ضریب آمپر لحظه ای دار مثلا 15c یعنی اگر آمپر 1 باشه باید 1x15=15amp at hour میشه
2- ولی بهتر از شارژهای باطری لیتیومم استفاده کنی برای عمر بیشتر و کامل شارژ شدن
3-ازه هست از مداری دیگه میشه استفاده کرد که ولتاز به اعدد نشون میده
4- LM2596 DC-DC کاهنده برای اینکه رگولاتر خود آردینو یه خورده ضعیفه برای ولتاژ بالا
5-http://shop.aftabrayaneh.com/Motors_Drivers/Drivers/IBT-3_H-Bridge_50A_Driver.html