درخوست راهنمایی

[fateh]

سلام .... وقت همگی بخیر

من برای یک موبایل ربات میخواستم با استفاده از برد due از سنسور آلتراسونیک srf04 و یک ماژول IMU GY-88 استفاده کنم .....
اما در استفاده ازشون به مشکل خوردم .....
مثلا یک کد گرفتم که داخلش cli و SREG هست که هیچکدوم رو due نمیشناسه .....
میخواستم اگه ممکنه کمکم کنید ......
یا اگه کسی پروژه انجام میده هزینه اش رو بگه که اگه برام مقدور بود اطلاعات کامل رباتم رو بدم برام انجام بده ......

با تشکر

[magmagmary]

برای آلتراسونیک ین کد رو تست کنید:
http://www.instructables.com/files/o...4FH994I1VE.txt

به شماره پینها دقت کنید:

[alirezaghorbani]

سلام تو خصوصی به من پیغام بدین.

[fateh]

برای آلتراسونیک ین کد رو تست کنید:
http://www.instructables.com/files/o...4FH994I1VE.txt

به شماره پینها دقت کنید:

واقعا ممنونم ..... موفق باشید