خیلی ممنون از پاسخ شما.
تنها اطلاعاتی که در مورد این شیلد پیدا کردم لینکش این هست
https://github.com/jeanbritz/ArduinoTestScripts
کدی که شما فرستادید کد تست هست و جواب می دهد.منتها وقتی کد آردوینو که حاوی at command هست را اجرا می کنم شیلد پاسخ نمی دهد. ولی با ارسال دستی at command ها از طریق پورت سریال جواب می ده. نمی دونم مشکل چیه که به کد پاسخ نمی ده.