برای این کار باید پین دیتای سنسور رو هم به esp بدید هم به آردوینو
اما به نظر من این که با هردو تا پردازنده داده سنسور رو بخونید کار مفیدی نیست .
داده رو با آردوینو بخونید با سریال بفرستید برای Esp . تو خود Esp هم کد بزنید که با داده سریال دریافتی قصد دارید چه کار کنید.
Arduino Wireless Temperature LCD Display (nRF24L01+ DHT11) | Elec-Cafe.Com