سلام
دوستان یک راهنمایی میخواستم ازتون
چجوری دوتا ADXL345 رو روی یک میکروکنترلر همزمان فعال کنم به شکلی که از هر سنسور دیتاهای خام مجزا دریافت کنم؟
یعنی با وجود دوتا ADXL345 شش دیتای خام دریافت کنم


سنسورهارو به شکل زیر معرفی کنم یا حالت دیگری هم هست؟

کد:

#define DEVICE (0x53)
#define DEVICE (0x1D)

و اینکه چجوری accel هارو تعریف کنم؟
وقته به حالت زیر تعریف بشن موقع کامپایل کردن ارور میده:

کد:

accel = ADXL345(0x53);
accel_2 = ADXL345(0x1D);
اروی که میده اینه:

error: expected initializer before 'Output'
expected unqualified-id before '=' token