در این لینک آموزش کامل کنترل توسط برد توضیح داده شده:
https://anxinke.gitbooks.io/balckboa...ju_di_zhi.html
جهت اطلاع بهتر است لینک را توسط گوگل کروم باز نموده و آن کل پیج را translate english نمایید .