مگه فرکانس pwm ثابت نیست ؟
یا 500 هرتز تو بعضی هم نزدیک 1 کیلو هرتز
من تصور می کنم فرکانس pwm با توجه به هر برد ثابته و فقط میشه نسبت سیکل مثبت به منفی رو تغییر داد.
https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

اینکه موتورتون توی گشتاور پایین سوت میزنه این بر میگرده به مشخصات فنی خودش.
حتی اگر دقت بفرمایید توی مقادیر خیلی کمتر میبینید که موتور اصلا نمی چرخه و باز سوت میزنه.این سوت ارتعاش سیم پیچ موتور هست در مقابل پالس هاتون.
فرکانس که ببرید بالا ارتعاش سیم پیچ رو فقط بالا میبرید که شنواییش کمتر شه.ولی نهایتا به این معنی نیست که سبب شه موتور باز دوران داشته باشه.