سلام

این قطعاتش توی ایران پیدا میشه و فک میکنم ساده ترینش هم همین باشه میتونید ازش کمک بگیرید
Arduino Bluetooth RC Car (Android Controlled): 5 Steps

اینم به جای ای سی درایور یه ماژول درایور 298 برای موتور ها گذاشته که کمی توان بالاتری داره
Simple RC Car for Beginners (Android Control Over Bluetooth): 10 Steps (with Pictures)


هر دو از پروتکل بلوتوث با یه ماژول hc05 استفاده کردن