سلام دوستان. این قسمت از برنامه رو کسی میتونه یه توضیح کوتاه بده؟؟؟

MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis();.
float heading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis);


if(heading < 0) heading += 2*PI;
if(heading > 2*PI) heading -= 2*PI;