سلام
پین ao مربوط به خروجی آنالوگ هست که شما بهش نیازی ندارید
پین های gnd , vcc هر رو دو برد باید به منبع تغذیه 5 ولتی باید متصل بشه و پین do سنسور هم به ورودی دیجیتال رله
بعد می تونید با چرخوندن پتانسومتر میزان رطوبت دلخواه خودتون رو برای عملکرد مناسب رله تنظیم کنید.