سلام من توی رباتم 6 تا آلتراسونیک دارم. می خوام این 6 تا همیشه کار کنن و عدد بخونن و من همزمان کار های دیگه رو انجام بدم. مثلا دستورات موتور یا انکدر یا ... میشه این 6 تا رو ببرم تو یه تابع و اون تابع مدام اجرا بشه؟ چطور؟ بردم mega هستش. ممنون میشم سریع جواب بدین فردا مسابقه داریم!!!